Новости технологий, видео обзоры, цены

Компьютерные новости: статьи и инструкции с видео про мобильные телефоны, планшеты, аксессуары и гаджеты.


Centauro Robot
Исследователи из Istituto Italiano di Tecnologia завершили внедрение, сборку и тестирование нового робота для реагирования на стихийные бедствия. Имя робота Centauro, это устройство, напоминающее кентавра, с четырехногим основанием и антропоморфной верхней частью тела. Робот способен выполнять надежную локомоцию (перемещение в пространстве), высокопрочную манипуляцию и суровые взаимодействия. Робот Centauro имеет высоту 1,5 метра, а ширина плеч составляет 65 сантиметров, так же вес робота составляет 93 килограмма. Робот изготовлен из алюминия, магния и титановых сплавов, а крышки изготовлены из пластика с использованием метода быстрого изготовления прототипов. Робот-кентавр Centauro питается от аккумулятора который может работать в течение 2,5 часов.

Новости робототехники: Создан новый робот для устранения последствий от стихийных бедствий и работы в чрезвычайных ситуациях

Развитие робота находится в рамках исследовательского проекта, финансируемого Европейской комиссией и координируемого Боннским университетом в Германии. Оборудование для роботов, его программная архитектура и система управления всем телом были полностью разработаны, и реализованы силами итальянцев из iiT (Istituto Italiano di Tecnologia) и командой Humanotechnology and Human Centered Mechatronics Lab, координируемой Никосом Цагаракисом.

Проект Centauro при реализации роботизированной платформы должен использоваться в случаях стихийных бедствий и помогать спасателям. Таким образом, робот Centauro предназначен для перемещения в искусственных средах, благодаря своим гибридным навыкам мобильности, которые сочетают в себе ногу с артикулированным локомотивом и колесной мобильностью. Его корпус имеет размеры, совместимые с теми, которые необходимы для работы, человеческая инфраструктура, он может проходить через двери и узкие коридоры.

Мобильность, управление и контроль всего тела робота были недавно опробованы в разных задачах, таких как манипуляция тяжелыми объектами и разрушение кусков дерева.

Ноги Centauro - это шесть степеней свободы, что они могут реализовывать круговые движения в пространстве, вращая и расширяя бедра, колени и лодыжки и управляя колесными модулями, которые размещаются на лодыжках, типа колесных копыт. Робот может принимать различные конфигурации, такие как традиционные конфигурации ног четвероногих роботов, включая как внутренние, так и внешние коленные устройства, а также конфигурацию паук-нога, которая может быть более полезной с точки зрения стабильности. Колеса позволяют роботу демонстрировать также мобильность на колесной основе в дополнение к шарнирной локомоции. Колесо изготовлено из алюминиевого сплава, а его внешний слой формован с эластомерным материалом.

Новый робот Centauro способен использовать традиционные инструменты (которые применяет человек) для выполнения манипуляционных задач. Его легкое оснащение в 10,5 килограмм показывает отношение полезной нагрузки к весу более 1 к 1. Таким образом, полезная нагрузка одной руки составляет приблизительно 11 килограмм. Кроме того, его высокопроизводительная и ударопрочная система приведенная в действие позволяет осуществлять физические манипуляции без риска физического повреждения компонентов робота.

Система восприятия робота расположена в его голове и включает в себя серию датчиков, включая датчики RGBD и сканер Lidar, которые обеспечивают сферический обзор окружающей среды вокруг робота. Кроме того, роботизированные соединения включают в себя высокую точность датчиков крутящего момента и датчиков состояния теплового состояния.

Робот оснащен вычислительной мощностью, поставляемой тремя бортовыми компьютерами, предназначенными для жесткого управления в реальном времени, планирования движения на высоком уровне и обработки восприятия соответственно. Управление роботом и обмен данными в этой распределенной компьютерной системе, разработано той же командой.

Робот оснащен встроенной батареей Li-Po (литий-полимерный аккумулятор) емкостью 1,6 кВт/ч с высокой удельной мощностью, что обеспечивает бесперебойную работу в течение примерно 2,5 часов.

Видео обзор робота Centauro:



Надеемся, что новый робот окажется хорошей помощью человеку в ликвидации последствий стихийных бедствий и в прочих чрезвычайных ситуациях.

3 комментария:

  1. Nikita  
    11:56 PM

    Наверное это самый ловкий робот в мире. Судя по кадрам из видеопрезентации робота, он может стать реально очень полезным инструментом для спасателей, главное чтоб аккумуляторы часто не разряжались быстро как в моем стареньком iphone 5s :)

  2. Алексей  
    5:30 AM

    Круто! Именно такие новости технологий привлекают мое внимание больше всего. Знаете мне вообще интересно когда пишут о новых роботах и беспилотных летательных аппаратах. Так что друзья делитесь почаще информацией о том что еще нового вышло в мире робототехники. Заранее благодарю!

  3. Denis  
    10:47 AM

    Ага, невероятно красивые кадры получились с этим роботом! Меня вдохновляют такие достижения робототехники на то, чтоб самому сделать какой ни будь новый проект на базе платы Arduino.


Кликом по иконке, поделиться информацией в социальной сети:

Или без регистрации:





Подписаться на: Комментарии к сообщению (Atom)

.

  • Про Дешевый iPhone 9 в с разнообразными цветами корпуса

    Дешевый iPhone 9 в цвете


    Новые iPhone могут недорого стоить и выпускаться с разными цветами корпуса. Актуальная дата выхода iPhone 9.



  • Шустрый робот SpotMini

    Крутой робот


    Робот забавно ориентируется в пространстве, открывает дверь человеку или для других шустрых роботов. Прикольно бегает по газонам.


  • Какая она, покупка сотового телефона

    Покупка телефона


    Какие мобильные лучше покупать сегодня. Какие самые ожидаемые смартфоны. И про бесплатные телефоны на рынке.


  • С какими iPhone, iPod, iPad станет работать iOS 12

    Что нового у iOS


    О нововведениях в iOS 12 и про поддерживаемые устройства, вплоть до обновления iPhone 5S. Еще о дате выпуска операционной системы.


  • LED подсветка для лошадей

    Светодиодная подсветка лошади


    Невероятно красивый гаджет из гирлянд LED-лампочек развлекает людей и защищает лошадей.


  • Маленький суперкомпьютер Nvidia Jetson TX1

    Мини суперкомпьютер


    Самый маленький суперкомпьютер от компании Nvidia, создан наделить новых роботов и дронов искусственным интеллектом.