Новости технологий, видео обзоры, цены

Исследователи из Istituto Italiano di Tecnologia завершили внедрение, сборку и тестирование нового робота для реагирования на стихийные бедствия. Имя робота Centauro, это устройство, напоминающее кентавра, с четырехногим основанием и антропоморфной верхней частью тела. Робот способен выполнять надежную локомоцию (перемещение в пространстве), высокопрочную манипуляцию и суровые взаимодействия. Робот Centauro имеет высоту 1,5 метра, а ширина плеч составляет 65 сантиметров, так же вес робота составляет 93 килограмма. Робот изготовлен из алюминия, магния и титановых сплавов, а крышки изготовлены из пластика с использованием метода быстрого изготовления прототипов. Робот-кентавр Centauro питается от аккумулятора который может работать в течение 2,5 часов.

Новости робототехники: Создан новый робот для устранения последствий от стихийных бедствий и работы в чрезвычайных ситуациях


Проект Centauro при реализации роботизированной платформы должен использоваться в случаях стихийных бедствий и помогать спасателям. Таким образом, робот Centauro предназначен для перемещения в искусственных средах, благодаря своим гибридным навыкам мобильности, которые сочетают в себе ногу с артикулированным локомотивом и колесной мобильностью. Его корпус имеет размеры, совместимые с теми, которые необходимы для работы, человеческая инфраструктура, он может проходить через двери и узкие коридоры.

Мобильность, управление и контроль всего тела робота были недавно опробованы в разных задачах, таких как манипуляция тяжелыми объектами и разрушение кусков дерева.

Ноги Centauro - это шесть степеней свободы, что они могут реализовывать круговые движения в пространстве, вращая и расширяя бедра, колени и лодыжки и управляя колесными модулями, которые размещаются на лодыжках, типа колесных копыт. Робот может принимать различные конфигурации, такие как традиционные конфигурации ног четвероногих роботов, включая как внутренние, так и внешние коленные устройства, а также конфигурацию паук-нога, которая может быть более полезной с точки зрения стабильности. Колеса позволяют роботу демонстрировать также мобильность на колесной основе в дополнение к шарнирной локомоции. Колесо изготовлено из алюминиевого сплава, а его внешний слой формован с эластомерным материалом.

Новый робот Centauro способен использовать традиционные инструменты (которые применяет человек) для выполнения манипуляционных задач. Его легкое оснащение в 10,5 килограмм показывает отношение полезной нагрузки к весу более 1 к 1. Таким образом, полезная нагрузка одной руки составляет приблизительно 11 килограмм. Кроме того, его высокопроизводительная и ударопрочная система приведенная в действие позволяет осуществлять физические манипуляции без риска физического повреждения компонентов робота.

Система восприятия робота расположена в его голове и включает в себя серию датчиков, включая датчики RGBD и сканер Lidar, которые обеспечивают сферический обзор окружающей среды вокруг робота. Кроме того, роботизированные соединения включают в себя высокую точность датчиков крутящего момента и датчиков состояния теплового состояния.

Робот оснащен вычислительной мощностью, поставляемой тремя бортовыми компьютерами, предназначенными для жесткого управления в реальном времени, планирования движения на высоком уровне и обработки восприятия соответственно. Управление роботом и обмен данными в этой распределенной компьютерной системе, разработано той же командой.

Робот оснащен встроенной батареей Li-Po (литий-полимерный аккумулятор) емкостью 1,6 кВт/ч с высокой удельной мощностью, что обеспечивает бесперебойную работу в течение примерно 2,5 часов.

Видео обзор робота Centauro:



Надеемся, что новый робот окажется хорошей помощью человеку в ликвидации последствий стихийных бедствий и в прочих чрезвычайных ситуациях.