Новости технологий, видео обзоры, цены

Японский проект робототехники именованный как Affetto, это модель первого поколения человекоподобного робота. Данный робот для публики был представлен в первой версии сборки - в 2011 году. Теперь же японские исследователи нашли возможности для системы, которые сделали бы еще более выразительным второе поколение робота Affetto. Результаты у японских разработчиков роботов дают возможность для андроидов выражать больший диапазон эмоций и, в конечном счете, создавать роботам более глубокое взаимодействие с людьми.

Новости про человекоподобные роботы: В Японии исследователи создают роботизированного андроида с более выразительным детским лицом


В то время как роботы проявляли успехи в здравоохранении, промышленности и других сферах в Японии, захват гуманистического выражения на роботизированном лице остается неуловимой задачей. Хотя системные свойства роботов, как правило, решались, выражения роботизированного лица подробно не изучались. Это связано с такими факторами, как огромный диапазон мимики и асимметрия естественных человеческих движений лица, ограничения вызванные материалами, используемыми для андроидной кожи, и, конечно же, есть сложные инженерные и математические движения, управляющие роботами.

На страницах журнала "Frontiers in Robotics and AI" ("рубежи в робототехнике и искусственном интеллекте") исследователи сообщили о своих выводах.

Как поясняет Минору Асада, соавтор исследования, - "Деформации поверхности являются ключевой проблемой при управлении лицом робота. Движения мягкой кожи лица у робота создают нестабильность, и это большая аппаратная проблема, с которой мы сталкиваемся. Мы ищем лучший способ замерить и контролировать это".

Исследователи изучили сто шестнадцать различных лицевых точек на роботе Affetto для определения его трехмерного движения. Лицевые точки были подкреплены так называемыми единицами деформации. Каждый блок содержит набор механизмов, которые создают отличительный лицевой изгиб, например, опускание или повышение части губы или век на лице. Затем характерные данные от них были подвергнуты математической модели для количественного определения их структур движения поверхности.

В то время как исследователи столкнулись с трудностями в уравновешивании применяемой силы и при настройке синтетической кожи, они смогли использовать свою систему для настройки единиц деформации для точного контроля движений лицевой поверхности Affetto.

Один из авторов IT-проекта Affetto, Хисаши Исихара, говорит, что "Лица роботов постоянно сталкиваются с проблемой черного ящика: она преодолеваема, но ее решают только в неопределенных и общих терминах. Наши точные находки позволят нам эффективно контролировать движения лица на роботе, чтобы представить более тонкие выражения, такие как улыбка и хмурость".

Различные выражения лица ребенка-андроида Affetto могут генерироваться случайным образом. Для демонстрационного видео, наглядными примерами нескольких выражений лица робота, стали - улыбка, удивление, любопытство, смех.

Видеообзор роботизированного лица андроида Affetto:

Несколько различных выражений лица версии Affetto 2018 года.





Пример движения глаз и шеи робота-ребенка Affetto.



Как видите, роботостроение Японии продолжает развиваться. Возможно, японские роботы похожие на людей создадут новый спрос на рынке робототехники. А вам понравились новости японских технологий, а именно детская роботоподобная голова для андроида Affetto, которая была разработана лабораторией Emergent Robotics в Университете Осаки?